Opplæringen i trinn 4 skal bidra til å bringe elevene fram til hovedmålet. Hovedmålet blir ikke uten videre nådd ved å gjennomføre sikkerhetskurs på veg. I tillegg til sikkerhetskurs på veg må det suppleres med tilstrekkelig øving i etterkant eller mellom 4.1.2 og 4.1.3.
 
Trafikkopplæringsforskriften § 11-1. Hovedmål for klasse B
•Etter å ha gjennomført trafikkopplæringen i klasse B skal eleven ha den kompetansen som er nødvendig for å kjøre bil på en ansvarlig måte.
•Eleven skal ha de kunnskaper og ferdigheter, den selvinnsikt og risikoforståelse, som er nødvendig for å kjøre på en måte som:  
–er trafikksikker
–gir god samhandling
–fører til god trafikkavvikling
–tar hensyn til helse, miljø og andres behov
–er i samsvar med gjeldende regelverk

Trafikkopplæringsforskriften § 11-9. Kursmål for sikkerhetskurs på veg – klasse B
Eleven skal gjennom opplevelse og erfaring videreutvikle sin kompetanse i å opptre slik at ulykker unngås.
Eleven skal videreutvikle evne til refleksjon, til å ta andres perspektiv og til å velge kjøremåter med lav risiko.

Eleven skal
2. videreutvikle sin kjørekompetanse i landevegsmiljø ved å
a. øve på kjøring på landeveg med varierende standard
b. identifisere og beskrive trafikkmiljøet, forutse og påpeke mulige risikomomenter
og angi en hensiktsmessig kjøremåte fremover i tid
c. anvende presis kjøreteknikk og videreutvikle en miljøvennlig og økonomisk kjøremåte
d. oppleve og erfare situasjoner med særlig stor risiko ved inn- og/eller avkjøring
fra større veg og vurdere og utvise hensiktsmessig atferd i slike situasjoner
e. oppleve og erfare møtesituasjoner og å bli forbikjørt, og vurdere og utvise hensikts-
messig atferd og vilje til å ivareta egen og andres sikkerhet i slike situasjoner og ved
vurdering av om egen forbikjøring kan gjennomføres eller ikke
f. skrive logg